Installé dans l'enceinte du lycée militaire d'Autun, le musée des anciennes écoles militaires préparatoires et des enfants de troupe occupe l'ancienne chapelle du séminaire et la crypte. Un patrimoine architectural important dont de nombreux éléments sont inscrits à l'inventaire supplémentaire des monuments historiques. Le musée est consacré aux enfants de troupe de France et d'Outre-Mer. De nombreux souvenirs et témoignages évoquent la vie des anciens élèves et l'histoire de certains d'entre eux au destin parfois surprenant. Les emblèmes des écoles dissoutes sont conservés en ces lieux.